牛顿第一运动定律：
孤立质点保持静止或做匀速直线运动；
用公式表达为： ，式中 为合力， 为速度， 为时间。
牛顿第二运动定律：
动量为 的质点，在外力 的作用下，其动量随时间的变化率同该质点所受的外力成正比，并与外力的方向相同；用公式表达为： 。
根据动量的定义， 。
若质点的质量不随时间变化（即 ），则质点运动的加速度的大小同作用在该质点上的外力的大小成正比，加速度的方向和外力的方向相同；用公式表达为： 。
牛顿第三运动定律：
相互作用的两个质点之间的作用力和反作用力总是大小相等，方向相反，作用在同一条直线上；
用公式表达为： （式中 表示质点 受到的质点 的作用力， 表示质点 受到的质点 的反作用力）。
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