在马路上抱走别人家的狗，单只这一行为，并不构成犯罪，但涉嫌违反法律规定，如果狗的主人上门要求他归还时，他能主动配合归还，则不构成违法犯罪，这在法律上属于捡拾他人丢弃财物，是不违法的，但如果他拒不归还，则属于违法行为，如果狗的价值超过5000元，属于数额巨大，就变成了犯罪行为，这在法律上叫非法占有他人财物，所以，在拾取他人丢失的财物时，拾取人负有保管的义务，并且要积极配合失主归还财物，最恰当的方式是要将失去的物品交给公安机关处理。
现在个别城市已将撞死宠物定为交通肇事，前提是办有狗证。你这种情况显然不属于。从民法的角度来看，你把狗主人的狗（属于个人合法财产）撞死，应当赔偿主人一定的损失。而你因为狗而受伤，作为狗的主人也负有一定的看护不到位的责任，所以建议你们本着公平原则，协商处理此事
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