采用位置控制的确加减速主要是靠上位侧比如数控系统或PLC定位模块来控制的，不过伺服侧也由设置的选项，我一直是用的松下伺服，所以和你的参数没法对应，松下A4系列伺服的第58号参数，第59号参数分别是加速时间设置和减速时间设置，含义是此参数设定值=电机从0加速到1000RPM所需时间。当然你也可以同时设置下平滑滤波器的值（如果有的话）
