先确定临界值，即刚好使A、B发生相对滑动的F值。当A、B间的静摩擦力达到5N时，既可以认为它们仍然保持相对静止，有共同的加速度，又可以认为它们间已经发生了相对滑动，A在滑动摩擦力作用下加速运动。这时以A为对象得到a
=f/mA
=5m/s2，再以A、B系统为对象得到
F
=（mA+mB）a
=15N
⑴当F=10N<15N时，
A、B一定仍相对静止，所以aA=aB=■=3.3m/s2
⑵当F=20N>15N时，A、B间一定发生了相对滑动，用质点组牛顿第二定律列方程：F=mAaA+mBaB，而aA=f/mA
=5m/s2，于是可以得到aB=7.5m/s2
若AB间无滑动，
把它们看做整体F=(mA+mB)a
a=20/3m/s^2
但，对A
F'=mA*a=20/3N>5N
所以一定有相对滑动，滑动摩擦力近似为5N
对A：f=mA*aA,aA=5m/s^2
方向水平向右
对B：F-f=mB*aB,aB=7.5m/s^2
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