因为物体静止，所以在水平和竖直方向受力分别平衡．物体重力为：G=mg=2kg×10N/kg=20N，方向竖直向下．而摩擦力与重力是一对平衡力，所以摩擦力f=F=20N，方向竖直向上．故答案为：20；竖直向上．
